O judô surgiu na cidade de Nilo Peçanha através do padre Neivaldo Carvalho, enquanto esteve à frente da Paróquia Senhor do Bonfim na década de 1990. Como é comum na Igreja Católica, os padres são transferidos periodicamente para outras paróquias, e com a saída de Neivaldo, o futuro do judô na cidade ficou comprometido.
Em 2006, o judô entrou em um período de inatividade na cidade de Nilo Peçanha, consequência das dificuldades enfrentadas para dar continuidade ao trabalho iniciado pelo padre Neivaldo. Entre os poucos alunos que permaneceram ativos nas aulas com o sensei Murilo e o sensei Marcos, estava o jovem José Antônio da Conceição Santos, mais conhecido como Zezinho, que persistiu mesmo diante das limitações. Junto ao colega Bruno, percorria cerca de 8 km correndo até a cidade vizinha de Taperoá-BA, quatro vezes por semana, desde 2003, para treinar e manter viva a prática do judô.
Em 2007, observando que o dojô da cidade de Nilo Peçanha estava desativado, Zezinho teve o desejo de iniciar um trabalho voluntário com crianças da cidade. Solicitou permissão aos professores locais da época, sensei Cássio Murilo e sensei Gil Marcos, para reativar o espaço e desenvolver as aulas sob supervisão deles. Com a autorização, iniciou uma turma infantil e descobriu sua paixão por ensinar.
Com dedicação e compromisso, conquistou a confiança da comunidade. Ao final de 2007, contava com 17 alunos e foi contratado pela Prefeitura Municipal como professor de judô na Casa da Criança e do Adolescente. Apesar das dificuldades financeiras, como deixar de realizar bicos remunerados para ministrar suas aulas, Zezinho mantinha o foco na inclusão de crianças e adolescentes, também acolhendo jovens e adultos interessados na modalidade.
Percebendo a evolução técnica de seus alunos, filiou-os no final de 2007 por meio da academia Galpão de Arte — instituição de Taperoá-Ba filiada à Federação Baiana de Judô (FEBAJU), representada pelo sensei Jackson Ferreira. Participaram de quatro campeonatos e conquistaram 36 medalhas
Com espírito empreendedor, Zezinho mobilizou parceiros e apoiadores locais para fundar uma associação de judô no município, a fim de facilitar a participação nos eventos do calendário da FEBAJU e da Confederação Brasileira de Judô (CBJ), promovendo também o desenvolvimento social por meio do esporte.
Após uma caminhada desafiadora, em 10 de janeiro de 2008, nasceu oficialmente a ANJU’S – Associação Nilopeçanhense de Judocas. Em 01 de abril do mesmo ano, a entidade foi registrada em cartório como Pessoa Jurídica. Com campanhas de arrecadação nos comércios locais, conquistou os recursos necessários para sua filiação à FEBAJU.
Os anos passaram, e a ANJUS se expandiu para outras cidades através do modelo de polos. Centenas de judocas foram formados, dezenas conquistaram a faixa preta, e inúmeros frutos surgiram em forma de atletas, líderes e cidadãos conscientes. Muitas das metas sonhadas por Zezinho no início vêm sendo concretizadas ao longo do tempo
Em 10 de maio de 2025, após deliberação em Assembleia Geral, a associação passou oficialmente a se chamar ANJUS – Associação Nacional de Judocas, com competência legal e estatutária para atuar em todo o território nacional. Hoje, está juridicamente preparada, com estrutura e processos administrativos consolidados, para firmar parcerias e filiamentos em qualquer federação estadual do Brasil.
A história da ANJUS continua sendo escrita por professores, coordenadores, atletas e apoiadores em várias regiões do país, com o mesmo espírito de luta, inclusão, disciplina e amor que marcaram suas origens. Seguiremos firmes em nosso propósito de impactar positivamente a vida do maior número possível de pessoas, especialmente crianças e adolescentes, que representam o futuro do nosso país. Nosso compromisso é diário: promover a inclusão, despertar potenciais e formar cidadãos por meio do esporte, com transparência, humildade, inovação e o uso consciente da tecnologia. Onde houver oportunidade de transformar uma realidade, a ANJUS estará presente, 4 com responsabilidade e dedicação.